。Plexmotion品牌提供的产品包括集成微步驱动器的步进电机，例如SSA-TR系列、SSA-VR系列、SSA-PR/PE系列等，以及CSB-UK系列、CSB-UD系列、CSA-UP系列等，还有P-PMS系列等不同型号的步进电机，这些产品适用于多种应用场合

品名
P-PMSB-U28DA1D
P-PMSB-U28DA3D
P-PMSA-U42D1LD
P-PMSA-U42D2LD
P-PMSA-U42D3LD
P-PMSA-U42D1MD

P-PMSC-B42DA5HD
P-PMSA-B56D1D
P-PMSA-B56D3D
P-PMSA-B56D5D
P-PMSA-B60D1D


通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

品名
P-PMSB-U28DA1D
P-PMSB-U28DA3D
P-PMSA-U42D1LD
P-PMSA-U42D2LD
P-PMSA-U42D3LD
P-PMSA-U42D1MD

P-PMSA-U42D3M
P-PMSA-U42D1
P-PMSA-U42D2
P-PMSA-U42D3
P-PMSC-U42DA5


高低压功率驱动接口如图5所示。高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，如图5所示。图中，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适）。

P-PMSA-U42D2MD
P-PMSA-U42D3MD
P-PMSA-U42D1D
P-PMSA-U42D2D
P-PMSA-U42D3D
P-PMSC-U42DA5D

品名
P-PMSB-U28DA1D
P-PMSB-U28DA3D
P-PMSA-U42D1LD
P-PMSA-U42D2LD
P-PMSA-U42D3LD
P-PMSA-U42D1MD
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。