P-PMSA-B42D1D日本plexmotion环保中空步进电机P-PMSA-U42D2L
日本Plexmotion是Shinano Kenshi（シナノケンシ）公司推出的一个品牌，专注于提供标准品步进马达。Shinano Kenshi公司以其在运动控制领域的专注和专业而***，Plexmotion品牌旨在提供各种功能、数量和时间上满足客户需求的产品。Plexmotion品牌提供的产品包括集成微步驱动器的步进电机，例如SSA-TR系列、SSA-VR系列、SSA-PR/PE系列等，以及CSB-UK系列、CSB-UD系列、CSA-UP系列等，还有P-PMS系列等不同型号的步进电机，这些产品适用于多种应用场合

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折叠步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

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步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。

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步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。