P-PMSA-U42D2D日本plexmotion高扭矩永磁步进电机P-PMSA-U42D3
日本Plexmotion是Shinano Kenshi（シナノケンシ）公司推出的一个品牌，专注于提供标准品步进马达。Shinano Kenshi公司以其在运动控制领域的专注和专业而***，Plexmotion品牌旨在提供各种功能、数量和时间上满足客户需求的产品。Plexmotion品牌提供的产品包括集成微步驱动器的步进电机，例如SSA-TR系列、SSA-VR系列、SSA-PR/PE系列等，以及CSB-UK系列、CSB-UD系列、CSA-UP系列等，还有P-PMS系列等不同型号的步进电机，这些产品适用于多种应用场合

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步进电机恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应的集成功率模块可供采用。

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根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。

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变频器对步进电机的节能改造三相步进电机专用变频器特点：低频转矩输出180% ，低频运行特性良好，输出频率600Hz，可控制高速电机的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动加速、减速、动转中失速防止等保护功能电机动态参数自动识别功能，***系统的稳定性和性高速停机时响应快丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高全系列采用西门子IG功率器件，确保品质的高质量