P-PMSA-U42D3LD日本plexmotion节能永磁步进电机P-PMSA-B56D5
日本Plexmotion是Shinano Kenshi（シナノケンシ）公司推出的一个品牌，专注于提供标准品步进马达。Shinano Kenshi公司以其在运动控制领域的专注和专业而***，Plexmotion品牌旨在提供各种功能、数量和时间上满足客户需求的产品。Plexmotion品牌提供的产品包括集成微步驱动器的步进电机，例如SSA-TR系列、SSA-VR系列、SSA-PR/PE系列等，以及CSB-UK系列、CSB-UD系列、CSA-UP系列等，还有P-PMS系列等不同型号的步进电机，这些产品适用于多种应用场合

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变频器对步进电机的节能改造三相步进电机专用变频器特点：低频转矩输出180% ，低频运行特性良好，输出频率600Hz，可控制高速电机的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动加速、减速、动转中失速防止等保护功能电机动态参数自动识别功能，***系统的稳定性和性高速停机时响应快丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高全系列采用西门子IG功率器件，确保品质的高质量
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一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。