P-PMSB-B28DA1D日本plexmotion混合式步进电机P-PMSA-B42D3L
日本Plexmotion是Shinano Kenshi（シナノケンシ）公司推出的一个品牌，专注于提供标准品步进马达。Shinano Kenshi公司以其在运动控制领域的专注和专业而***，Plexmotion品牌旨在提供各种功能、数量和时间上满足客户需求的产品。Plexmotion品牌提供的产品包括集成微步驱动器的步进电机，例如SSA-TR系列、SSA-VR系列、SSA-PR/PE系列等，以及CSB-UK系列、CSB-UD系列、CSA-UP系列等，还有P-PMS系列等不同型号的步进电机，这些产品适用于多种应用场合

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高低压功率驱动接口如图5所示。高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，如图5所示。图中，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适）。

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步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

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减轻振动和噪声的方法：步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。