TG-01G-RU-18.3-KA日本tsukasa减速电机TG-05J-SG-250-HA高扭矩
ツカサ電工株式会社（Tsukasa Denki Co., Ltd.）是一家日本电气设备制造商，主要从事电力传输和控制设备的生产和销售。公司成立于1947年，总部位于日本都江东区。

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步进电机恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。这种功率接口的特点是：高频响应大大提高，接近恒转矩输出特性，共振现象消除，但线路较复杂。目前已有相应的集成功率模块可供采用。

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TG-85B-SM-1000-HA
TG-05J-SV-500-HB
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TG-05J-LG-9-KA
TG-05J-LG-13-KA
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TG-47E-LG-148-KA
TG-47E-LG-181-KA
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TG-47F-SM-120-HA
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步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频***于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应***。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）